La Marionetas Edo se pueden clasificar en tres grupos: hombres, mujeres y animales. Cada grupo posee su propia estructura y cada movimiento característico es diferente al del otro grupo. La Marionetas Edo son manipuladas hábilmente para actuar expresivamente.
El Maestro Mitsuru Kamijyo descubrió un elemento esencial de la cultura japonesa a través de la presentación callejera de marionetas, al estar en contacto con la tierra. Su actitud teatral se transformo cuando sus pies sintieron la tierra. Por lo anterior, recordó que la cultura japonesa se caracteriza por ser agrícola, hecho que los japoneses han olvidado. Mitsuru-san cree vehemente que cada persona puede comprender a su prójimo mediante la cultura de la tierra.
Existen diversas clases de títeres en Japón desde hace mucho tiempo. Nuestras marionetas han permanecido por 350 años y han prosperado desde el periodo Edo hasta el presente.
