Nació en Tokio el 22 de Junio de 1931. Segundo hijo del fallecido NOMURA Manzo, "Personaje Tesoro Nacional del Japón".
Estudió Kyogen bajo la tutela de su abuelo y de su padre. En 1934, con tan solo 3 años de edad, hace su debut en el papel del pequeño mono en "Utsubozaru". En 1950 usa por primera vez el nombre artístico de Mansaku, interpretando piezas como "Sanbaso" y "La Historia de Nasunoyoichi".
Se gradúa en Literatura Japonesa en la Universidad Waseda de Tokio en 1953. En 1956 representa "Tsurigitsune" (La Caza del Zorro), que se convertiría en una de las más importantes de su repertorio hasta la actualidad.
En 1990 parte de gira como director de un grupo de Kyogen integrado por miembros de Nomura Kyogen Theater y Mansaku Company, y se presenta en salas en USA, Europa, India, China, Canada y la antigua Union Sovietica.
En 1991 participa en el Japan Festival en el Reino Unido. Luego en 1994 es invitado a festivales de teatro en Australia, Nueva Zelanda y Hong Kong presentando la obra "Hora Samurai", basada en obras de Shakespeare.
Ha dictado talleres de teatro Kyogen en la Universidad de Washington, Universidad de California en Berkeley y en la Universidad de Hawaii como profesor visitante.
El maestro NOMURA Mansaku no es solo uno de los más destacados intérpretes de teatro Kyogen tradicional, sino que también es un activo experimentador al lado de su hijo, el famoso NOMURA Mansai. Una de sus últimas obras en ese campo se titula "Kyogen de las Equivocaciones" basado en la comedia de Shakespeare "La Comedia de las Equivocaciones".
En la actualidad es el Vice-Presidente de la Asociación Franco-Japonesa de Teatro.
Nombrado "Personaje Tesoro Nacional" en 2007.
Página oficial de NOMURA Mansaku y NOMURA Mansai
-Kyogen - Historia
-Obras de Kyogen
NOMURA Mansaku - Actor de Kyogen